１５８３（天正１１）年ごろ、真田昌幸によって築城されたのが最初。関が原の戦いで徳川秀忠の軍勢を釘付けにしたことで一躍有名となりますが、関が原の戦い後に破却されました。その後、１６２２（元和８）年に入封した仙石忠政が復興に着手し、現況の形へ整備。しかし、忠政の死去に伴い上田城は未完となります。
　１７０６（宝永３）年に仙石政明が但馬出石へ移封されると、入れ替わりで出石から松平忠周が５万８０００石で入封し、明治維新を迎えました。
　１８７４（明治７）年に払下げが行われ、城は破却。しかし、それでも石垣が現存するほか、上田遊郭に払下げられていた２棟の櫓（上写真の左右の櫓）が、１９４３（昭和１８）年から１９４９（昭和２４）年に上田城に再移築。また、もう１棟は取り壊しを免れ現存。さらに、平成６年に上写真の本丸西虎口の大手門が復元されています。

御屋形表門
　三の丸に置かれた藩主の住居である御屋形は、現在は長野県立上田高校の敷地になっていますが、表門や水堀の一部が現存。

西櫓
　１６２６（寛永３）年築と考えられる西櫓。破却を免れ、現在も残っています。

風景
　本丸西虎口方向から西櫓方向を見た風景。

紅葉
　上田城は桜と紅葉が非常に綺麗で、多くの人々の憩いの場となっています。