徳川家康が、自らの居城として築城させたもので、１５８９（天正１７）年に天守閣をはじめとする二の丸までが完成。しかし、豊臣秀吉によって関東に移封され、代わりに中村一氏が城主になります。ところが、豊臣秀吉が病没し、関が原の戦いに勝利して江戸幕府を開いた家康は、１６０５（慶長１０）年に将軍職を息子の秀忠に譲り、駿府城を大御所政治を行う城として再整備を開始。城下町も大規模に整備され、駿府は大いに繁栄します。
　１６３５（寛永１２）年に城下町で発生した火災が駿府城にも延焼し、天守閣や御殿、櫓などの大半を焼失。以後、天守閣は再建されず、さらに１７０７（宝永４）年の宝永大地震、１８５４（安政元）年の安政大地震でも甚大な被害を蒙ります。
　さて、明治維新で政権を失った徳川家は、江戸から駿府に移り、駿河”府中”では不忠に通じる、と明治天皇に配慮し、地名を静岡、という何とも穏やかなものに改名。さらに１８７０（明治３）年以降、城内の建築の大半が払下げ、取り壊しが実施されます。また、１８９６（明治２９）年には陸軍省の管轄となります。
　戦後は静岡市の管理となり、駿府公園として整備。建物は１９８９（平成元）年に巽櫓が、１９９６（平成８）年に二の丸東御門が復元されています。また、外堀、中掘、内堀の３つが見られるのは非常に珍しく、往時の縄張りを良く残しています。

巽櫓
　１９８９（平成元）年復元。二の丸南東の隅櫓で、二層三階の構造です。

東御門
　１９９６（平成８）年復元。櫓門と多聞櫓から成っています。

駿府城復元模型
　現在も堀はこの雰囲気が良く残っている駿府城。写真左手が、現在の静岡駅方向です。

駿府城天守閣復元模型
　徳川家康の居城に相応しい、五層七階の壮大な天守閣。天守台の上にそのまま建っているわけではないのが特徴的。本体の周りを多聞櫓で囲んでいます。

徳川家康の像
　本丸に立つ徳川家康。

天守台跡
　通常は天守閣は無くとも、天守台は残っているものですが、駿府城の場合は完全に破却されており、今は更地の状態。

大手御門跡
　三の丸堀（外堀）を渡ると大手御門。右手に直角に曲がり、渡櫓門をくぐって、城内に入る構造です。

静岡県庁
　１９３７(昭和１２)年築。三の丸に位置する静岡県庁は、帝冠様式の堂々たる構え。

静岡市役所
　１９３４(昭和９)年築。大手御門の前、かつての静岡奉行所跡に静岡市役所静岡庁舎、葵区役所が建っています。静岡県庁とのスタイルの対比が面白いですね。

外堀
　駿府城は三の丸の外堀まで現存。