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１９５８（昭和３３）年から量産が開始されたディーゼル機関車。ヤードや車両基地での入れ替え作業で未だ現役だった明治、大正生まれの蒸気機関車等を置き換えるべく製造されたもので、出力面で満足いくものではなかったＤＤ１１、ＤＤ１２の後継として開発された。
国鉄、新潟鐵工所（現、新潟トランシス）、振興造機、ダイハツ工業等が共同開発を行ったＤＭＦ３１Ｓ形機関を２機搭載し７４０ＰＳの出力を持ち、さらに液体変速式ディーゼル機関車の基礎となった車両で、昭和４２年のＤＥ１０形登場まで４１６両が製造された。
国鉄の分割・民営化廃車後は車籍が抹消され１号機が大宮工場（現、大宮総合車両センター）で保管。現在は２００７年１０月の鉄道博物館に保存されている。
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