デビュー年：１９６７（昭和４２）年
運行区間：日本各地
１９６２（昭和３７）年、試作車の１号機が登場。全国各地の非電化幹線で活躍する、大型蒸気機関車を置き換え、動力近代化を実現するために開発された幹線用液体式ディーゼル機関車。１９６４（昭和３９）年から量産が開始された。エンジンは１〜１９号機はＤＭＬ６１Ｓを２機搭載（出力１０００ＰＳ）、２０号機からはＤＭＬ６１Ｚ（出力１１００ＰＳ）を搭載している。
０番台はＪＲ発足直前に全車が廃車となり、１号機が碓氷峠鉄道文化むらで保存されている。また、上写真の５００番台は１９６６（昭和４１）年登場。基本は０番台と変わらないが、重連運転のための重連総括制御装置を搭載したことによる番台区分。通称「重連形」と呼ばれる。
５０１〜７９９、１００１〜１１９３が該当。途中が欠番になっているのは、８００番台が存在するため。
その８００番台は１９６８（昭和４３）年登場。貨物列車牽引に重点を置いたタイプで、蒸気発生装置（SG）、ボイラー、燃料タンクを搭載せず登場したグループである。８０１〜８９９、１８０１〜１８０５号機が該当する。
