デビュー年：２０００（平成１２）年
運転区間：山陰本線、境線、伯備線
２０００（平成１２）年１０月に登場し、翌年より営業運転を開始したＪＲ西日本の一般型気動車。
山陰本線の高速化のために登場した車両で、主に快速列車での運用を目的としているため、キハ１２０系と違い車体長が大型化され、トイレも当初から装備している。キハ１２６形は片運転台の車両同士で基本編成を２両とし、２００３（平成１５）年に増備されたキハ１２１形は両運転台構造で、こまめな増結に対応している。また、キハ１２１形と同時に増備されたキハ１２６形についてはキハ１２１形と同じく冷房が２基に増強されるなど、変更が加えられている。
車内は腰掛や手摺、窓のフレームなどに木質系の材料を使用することで暖かみのある空間を演出している。さらに、制御方式や台車をＪＲ西日本標準の電車と共通とすることなどでメンテナンス面などでのコストダウンも図っているほか、ワンマン運転にも対応しており、整理券発行機器などが設置されている。
