デビュー年:1989(平成元)年 *キハ71系 /1999(平成11)年 *キハ72系
最高速度:120km/h
使用列車:ひだ、南紀
運転区間:東海道本線、高山本線、関西本線、紀勢本線、伊勢鉄道線
九州屈指の観光地である由布院(湯布院)・別府と、福岡方面を結ぶために登場した観光用の特急「ゆふいんの森」。最初に登場したキハ71系は、キハ58・65系急行型気動車の機器を流用した上で車体を新製されたもので、外観に種車の面影は全く無く、色遣い、車内の豪華さに人々をあっと驚かせた。内装も観光用にふさわしく、なんと編成中にビュッフェ(カフェテリア)やミニギャラリーがあるのが特徴で、さらに床は木目調となっている。
列車の好調を受けて、キハ183系を「ゆふいんの森U世」として改造して走らせていたが、これに代わって、キハ71系とイメージを合わせる形でキハ72系が1999(平成11)年に新規製造された。時代の変化に合わせてバリアフリーにも対応している。
なお、キハ71系は2003(平成15)年に内装、走行機器等に大掛かりなリニューアル工事を行った上で、引き続き運転中。ちなみにミニギャラリーはサロンスペースへと変更されている。