デビュー年：１９９０（平成２）年 最高速度：１２０km/h
使用列車：たんごリレー
元使用列車：タンゴエクスプローラー、タンゴディスカバリー
運行区間：北近畿タンゴ鉄道宮福線、宮津線
元運行区間：東海道本線、福知山線、山陰本線
北近畿タンゴ鉄道が保有する特急用車両で、日本で初めてライトベージュメタリックのカラーリングを採用し、さらに大型のカーブドガラスのフロントを持ち、さらに客室は全方向の天窓と連窓を備え、床がハイデッカーとなっていて眺望が非常によい。
登場時には、京都と丹後地区を結んでいたが、１９９９（平成１１）年の舞鶴線電化に関連し、ＫＴＲ８０００系「タンゴディスカバリー」とルートを鞍替えした結果、大阪と丹後地区を結ぶようになった。しかし、福知山線脱線事故後、福知山線が運転保安装置にATS-Pを設置した結果、同車は運転保安装置がATS-SWである為、福知山線を走れなくなってしまった。
そのため２００５（平成１７）年６月からは、タンゴエクスプローラー運用をKTR８０００系に譲り、北近畿タンゴ鉄道線内のみを走行する特急「タンゴディスカバリー」として天橋立〜久美浜・豊岡・城崎温泉で運転されていた。しかしATS-Pの設置が完了したことから、２００７（平成１９）年３月改正より再びタンゴエクスプローラー運用に戻ることになった。
２０１１（平成２３）年３月改正では、ついに大阪駅乗り入れを終了。北近畿タンゴ鉄道線内運転の連絡特急「たんごリレー」に転用され、主に福知山〜豊岡間で運用。ＪＲ特急と福知山駅で接続する運用に改められた。
