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１６５系の置き換えと、１９８２（昭和５６）年の東北・上越新幹線大宮開業時、上野〜大宮間の新幹線アクセス列車「新幹線リレー号」用に登場。
耐寒耐雪構造を強化した寒冷地仕様で、横軽対策も施されているので碓氷峠の走行も可能である。
クハ１８５−３０１〜
（クハ１８５−３０６ 高崎線 大宮駅／撮影：ロクマルサン）
上野寄りの先頭車。
モハ１８５−２０１〜
（モハ１８５−２１２ 高崎線 大宮駅／撮影：ロクマルサン）
モハ１８４−２０１〜
（モハ１８４−２１２ 高崎線 大宮駅／撮影：ロクマルサン）
サロ１８５−２０１〜
（サロ１８５−２０６ 高崎線 大宮駅／撮影：ロクマルサン）
クハ１８５−２０１〜
（クハ１８５−２０６ 高崎線 大宮駅／撮影：ロクマルサン）
水上・万座・鹿沢口寄りの先頭車。
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