デビュー年：１９７３(昭和４８)年
使用列車：北斗星、はまなす、あけぼの、日本海、トワイライトエクスプレス
１９７２年に発生した北陸トンネル火災事故をきっかけに、客室床下にディーゼルエンジンを置いた分散電源方式の１４系が製造中止されたことに伴い、再び２０系同様に独立した電源車からの集中電源方式を採用した系列。基本的な設備は１４系と同等だが、寝台の枠をＦＰＲ製からアルミ製に変更したことで難燃化を図った。
最初に投入された車両はＢ寝台車が３段式のものであったが(２４系２４形）、直ぐに２段式に変更してサービス向上を図った２４系２５形に製造が移行。のちに２４形Ｂ寝台も２段式に改められている。
国鉄民営化後は、ＪＲ東日本で一部の車両設備を大幅に向上させた寝台特急「北斗星」や豪華寝台列車を目指して試作された「夢空間」、ＪＲ西日本で豪華寝台特急「トワイライトエクスプレス」が登場し、低迷する夜行特急の新たな需要の喚起に一定の成功を収めたが、寝台特急全体の不振を回復するには至らず、ＪＲ各社も大胆なテコ入れを行わないまま次第に各寝台特急を廃止。これに伴い２４系は用途を次々と失い、今や風前の灯に近い雰囲気にまで追い込まれている。
ちなみに２４系は電源車、非電源車問わず様々な顔の車両が製造されている。 また、ＪＲ西日本からタイ国鉄へ譲渡とされた車両も存在している。
