Ｄ５１ １〜８５、９１〜１００
（Ｄ５１ ５１ トロッコ嵯峨駅前19世紀ホール／撮影：ロクマルサン）
ボイラー上の砂箱と煙突の間に給水暖め器をレール方向に置き、それらを覆う長いキセ（着せ＝覆い）持つ。
特徴的な形状から「ナメクジ」型とも呼ばれる。
Ｄ５１ ８６〜９０、１０１〜９５４
（Ｄ５１ ４９８ 高崎線 高崎駅／撮影：デューク）
大量製造されたＤ５１の標準型。長いキセは廃されたほか、動輪重量の配分の修正、
動力式逆転機を手動式に変更する等の設計変更が行われた。
Ｄ５１ １００１〜１１６１
（Ｄ５１ １１０８ JR東日本新幹線総合車両センター／撮影：裏辺金好）
Ｄ５１の戦時設計機。資材の節約と工期短縮のため、一部部品の木材代用、
煙室前部上方と煙室扉上部の丸みの省略、ドームのカマボコ形化などが行われた。
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