デビュー年：１９７９（昭和５４）年
運行区間：駿豆線
親会社である西武鉄道や国鉄からの旧型車両を置き換えるために登場した車両。伊豆箱根鉄道としては初のカルダン駆動車であり冷房も搭載され快適性のアップが図られ、現在では標準となった青と白の車体の色もこの車両から採用された。登場時は鋼製車のみであったが、１９８７（昭和６２）年に登場した第５編成からは大雄山線用の５０００系に似たステンレス車も登場しバリエーション豊かになった。
その後駿豆線では７０００系の登場により３０００系の製造は打ち止めになったかと思いきや、１９９７（平成９）年には前面の行先表示がＬＥＤになった第６編成が登場。約１８年の長期に渡って製造された系列である。
