デビュー年：１９９１（平成３）年
運行区間：駿豆線
旧型車両の置き換えに加え、観光客をターゲットに特化した車両で現在２編成が在籍する。登場時には駿豆線内で一部座席指定制の快速（現在は廃止）を運転していた事から転換クロスシートが採用され、中間車は２扉となった。またＪＲ東海への乗り入れも視野に入れていた関係で前面には列車番号表示器が設置され、行先方向幕には「沼津」や「熱海」のコマがあるなど乗り入れ関係の仕様が各所に存在する。
しかし今現在駿豆線の車両のＪＲへの乗り入れは行われておらず、さらに観光客へ特化したため逆に通勤・通学には向かないことや、製造のコストが高くなってしまった関係で７０００系デビュー後に再度３０００系が増備されることになった経緯がある。
