デビュー年：１９９４（平成６）年（キハ２１００形）
運行区間：常総線（キハ２１００形）、竜ヶ崎線（キハ２０００形）
先に登場したのがキハ２１００形で、１９９４（平成６）年登場。常総線の取手〜水海道で活躍。関東鉄道オリジナルの新造車両で、塗装も従来の雰囲気から大きく変更。
冷房装置はもちろんのこと、バリアフリー対応の先駆けとして車椅子のスペースを設置するなど、時代のニーズに合わせた車内構成となっている。また、以後の関東鉄道での新造車両はこの車両の設備、デザインをベースにしている。片運転台どうしの２両で１編成を組み、最大４両で通勤輸送に従事している。
また、キハ２０００形は１９９７(平成９）年登場。
竜ヶ崎線で運用されるキハ２１００形をベースにした両運転台の車両で、ワンマン運転を行うため、これに対応した機器を設置している。
