デビュー年：１９８８(昭和６３)年
元、運行区間：鉾田線
新潟鉄工所(現、新潟トランシス）で製造された気動車で、まずは５０１、５０２の２両が誕生し、次いで１９９１（平成３）年に５０３、１９９２（平成４）年に５０５が誕生し、４両が在籍することになった。塗装は石岡南台の新興住宅街のイメージカラーであるアイボリーをベースにしているが、帯は車両ごとに異なっており、４パターンが存在する。
鹿島鉄道廃止後は、ＫＲ−５０１が個人に引き取られ保存。ＫＲ−５０２，５０３は解体。ＫＲ−５０５は鉾田駅跡で保存されている。
