デビュー年：１９８４（昭和５９）年 ＊試作車
主な運転区間：けいはんな線、大阪市営地下鉄中央線
１９８６（昭和６１）年に開業した、当時の東大阪線（奈良線の混雑緩和目的に建設され、大阪市営地下鉄中央線と直通）用の車両として開発されたものでＶＶＶＦインバータ制御、１８ｍ級の４扉鋼製車体の車両である。また、地下鉄中央線と同様に東大阪線は集電方式が直流７５０Ｖの第三軌条方式であり、７０００系もこれに合わせた仕様となっている。６両編成９本が存在。
ちなみに、２００６年３月に東大阪線は路線延長と共に、路線名を「けいはんな線」に変更。また、地下鉄中央線との総称として「ゆめはんな」という愛称が付けられている。さらに７０００系は、このときに投入された７０２０系に合わせた性能向上と車体更新が実施されている。
