デビュー年:1964(昭和39)年
主な運転区間:京都線、奈良線など
新生駒トンネルの開通と奈良線の架線電圧1500V昇圧化を控えて開発された系列で、車体は900系がベース。1968(昭和43)年にはアルミ車体試作車4両1編成が登場し、少し角ばったデザインとなった(2005年廃車及び解体)。
細かい差異により派生系列が存在しており、長編成化による機器配分を見直した8400系、8400系をベースに登場時から冷房を搭載した8600系、8600系をベースに制御方式を界磁位相制御に変更した8800系が存在している。