デビュー年:1984(昭和59)年
運行区間:中央線、近鉄けいはんな線
元運行区間:谷町線
中央線用に6両編成7本、谷町線用に6両編成9本が投入されたもので、谷町線用は30番台に区分。もっとも仕様はほぼ同一であり、長らくそれぞれの路線で活躍してきた。
2004(平成16)年3月の近鉄けいはんな線生駒駅〜学研奈良登美ヶ丘駅間の開業と直通運転に伴い、谷町線の20系を全て中央線へ転属(同数の24系が谷町線へ)。制御装置更新による最高速度の向上(75km/h → 95km/h)やバリアフリー化などが行われている。