デビュー年：１９９０（平成２）年
運行区間：御堂筋線、北大阪急行線、谷町線、けいはんな線（近鉄）、四つ橋線、中央線、千日前線
元運行区間：大阪港トランスポートシステム（OTS）テクノポート線
２０系をベースに１９９０（平成２）年から１９９８（平成１０）年まで製造されたグループで、御堂筋線用２１系、谷町線用２２系、四つ橋線用２３系、中央線用の２４系、千日前線用の２５系の総称。いずれもステンレス車体で外観もほぼ同一。９０年代に製造された第三軌条方式路線の標準的な車両となっており、各路線で見かけることが出来る。投入当初の状況は次の通り。
御堂筋線用２１系・・・平成３年度から平成９年度まで、１０両編成×１８本が導入（一部は当初９両編成）
谷町線用２２系 ・・・平成２年度から平成８年度まで、６両編成×１９本が導入
四つ橋線用２３系・・・平成２年度から平成８年度まで、６両編成×２２本が導入
中央線用２４系 ・・・平成３年度から平成７年度まで、６両編成×１１本が導入
千日前線用２５系・・・平成３年度から平成７年度まで、４両編成×１７本が導入
また、大阪港トランスポートシステム（OTS）テクノポート線用にＯＴＳ系として、６両編成×２本が導入。これは２４系に仕様を合わせたもので、２００５（平成１７）年７月に大阪市営地下鉄へ譲渡。中央線２４系５０番台として編入されたが間もなく、谷町線用２２系５０番台と転属＆改番している。なお他の２４系についても、同時期に谷町線と中央線で車両の交換が行われており、谷町線用の２０系３０番台９本と、中央線用の２４系７本が交換。交換された２４系は、旧ＯＴＳ系と共に２２系５０番台とされた。
なお、この系列より車両番号表記が５桁になっているのが特徴。
