仙台市交通局は１９２６（大正１５）年１１月に市電を開通させたのがスタート（当時は仙台市電気部電車課）。その後、市電を延伸しながら、１９４２（昭和１７）８月には仙台市街自動車ＫＫを買収して、市営バスの運転を開始した。その後、モータリゼーションの進展によって１９７６（昭和５１）年３月３１日に市電の運行を終了。
しばらく鉄道事業から遠ざかっていたが、１９８７（昭和６２）年７月１５日に地下鉄南北線（八乙女〜富沢間 １３．５９ｋｍ）を開業させた。さらに、１９９２（平成４）年４月に八乙女〜泉中央（１．１８ｋｍ）を延伸し現在に至る。 現在、２０１５（平成２７）年度に地下鉄東西線（１３．９ｋｍ）の開業が予定されている。南北線とは仙台駅で接続する。
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