旧国鉄二俣線を引き継いだ、第三セクターの鉄道。二俣線は、1935（昭和10）年に掛川〜遠江森（現・遠州森）間が開業したのを初めとして建設が進み、1940（昭和15）年には掛川〜新所原間の全線が開通した。路線は1987（昭和62）年、第三セクターに転換し、レールバスの運行を行っている。路線の両端でJR東海道本線と、途中の西鹿島では遠州鉄道と連絡している。また、天竜二俣駅構内には転車台、扇形車庫などがあり、国指定登録有形文化財に指定されている。
(解説＆写真撮影：プラズマさん）

　１９８７（昭和６２）年の開業時に登場。富士重工製で、製造経費を抑えるため、バス車体の構造を利用しているのが特徴。車内はセミクロスシートで、出入口は折戸。
　現在は全車が廃車され、現存しない。

　TH１形と性能は同じだが、車内のボックスシートを取り外すと、１２畳のお座敷車両になる。TH２１１の1両のみで、後に観光シーズンに運転されるトロッコ列車「そよかぜ」の動力車として使われていた（現存せず）。

　老朽化したTH１形の置き換えのために新製された車両で、２００１（平成１３）年に登場したＴＨ２０００形の保安ブレーキを二重化した車両である。２００３（平成１５）年以降に投入された車両は最初からＴＨ２１００形を名乗り登場。
　現在はすべてＴＨ２１００に形式統一。車内はセミクロスシート。出入口は片引戸で、ドアチャイムを設置している。在来車との併結は不可能。

　車両不足を補うため、１９９５（平成７）年に２両のみ製造された。車内はセミクロスシートで、出入口は片引戸。TH１形との併結運転ができる。

　２００３（平成１５）年に登場した、イベント用車両。日本宝くじ協会の助成を受けた「宝くじ号」で、形式名も「くじ（92）」からきている。車内は全席転換クロスシート。DVDプレーヤーやカラオケセットを装備する一方、ワンマン運転にも対応し、定期列車としても使用できる。