デビュー年:1983(昭和58)年
運行区間:伊勢崎線、日光線、宇都宮線、東上線、越生線
約20年に渡って製造された8000系の後継車両として、9000系をベースとして登場した地上線用の車両。
内装などは9000系を踏襲しているが、併結運転などを考慮して8000系と同様に中央に貫通路を設けた。そのため、9000系は10両固定編成なのに対して、10000系は8両、6両、4両、2両と8000系と同様に編成は様々である。
その後、1988(昭和63)年からは前面形状を8000系修繕車と似たような形状に変更し、側面のステンレスも凸凹の多いコルゲート車体から凹凸の少ないビード成型の車体に変更された10030系が登場。後に、車椅子スペースを確保した10030系の10050番代も登場した。
また10000系列には、制御方式をチョッパ制御からVVVFインバータ制御に変更した10080系が1編成のみ存在しており、100系「スペーシア」の登場に貢献した。