デビュー年：１９８６年（ＪＲ東日本） １９９１年（ＪＲ西日本）
運行区間：東海道・山陽線（各駅停車）、福知山線、ＪＲ東西線、片町線、湖西線、関西本線など
元運行区間：常磐線（各駅停車）、東京メトロ千代田線
２０７系という形式は、国鉄末期の１９８６年に首都圏の常磐線へ投入された車両,、及びＪＲ西日本が１９９１年に標準的な通勤型電車として登場させたものの２種類が存在。
最初に登場した、常磐線（各駅停車）の２０７系９００番台は、新しい電車のモーター、ＶＶＶＦインバータの搭載実験として、２０５系をベースに製造された通勤電車に使われていた試作車。意欲的な試みであったが、当時は性能とコストが見合わず、量産されることはなく、１編成のみが誕生。製造から現在に至るまで、一貫して常磐線各駅停車・千代田線直通で活躍を続けてきたが、後継車両のＥ２３３系２０００番台が２００９年に登場し、同年１２月に引退した。
さて、１９９１（平成３）年にＪＲ西日本が「ＶＶＶＦインバータ」を装備した新系列の通勤電車を登場させた際、系列名に「２０７」を冠することにした。このため、ＪＲ東日本の２０７系とは技術的なつながりは無い。
この車両はＪＲ初の完全地下路線として建設が進められていた、後のＪＲ東西線に直通可能にすることを想定していたため、前面に貫通扉を持つ、左右対称のスタイル。最高時速は１２０ｋｍ／ｈと通勤電車始まって以来の高速車両である。また、ＪＲ西日本の基本方針として、新製車両の統一化を図り、運転台構造などの共通化が他の車両と図られた。
また、マイナーチェンジ車である１０００番台などはモーターの出力アップなどが図られた。２０７系は、関西の顔として、京都から神戸、福知山など様々なところで目にすることが出来る。また、関西は私鉄同士の競争が激しいため、対抗する必要性から、乗り心地が非常によい車両となった。
このように高品質な通勤型電車として評判は良かったが、２００５（平成１７（年４月に福知山線（ＪＲ宝塚線）で歴史に残る大脱線事故を発生させてしまった。事故の詳細については省略するが、事故後に後継の３２１系の予定デザイン共々、新色に変更されている。「事故を思い起こさせるような色を見たくない」という遺族、被害者の感情に配慮したという話もあるが、詳細は明らかにされていない。
