デビュー年：１９９１（平成３）年
営団地下鉄（→東京地下鉄）銀座線で廃車となった２０００系電車を購入したもの。
機器類は同じく営団地下鉄の３０００系から流用している。
２０００系は平成３年〜平成６年にかけて導入された。２形式が存在し、２０００形は片運転台車で機器の関係から基本的に２２００形とペアの２両編成で運行された（２００５、２００８、２００９のみ２０００形単独での運行が可能）。晩年には２００８＋２００９の２両編成がビア電などのイベント用に改造にされ、車内にテーブルやカウンターを設置された。末期の在籍車両数は２０００形１０両（うち２両イベント用）、２２００形７両だった。
