デビュー年：１９８４（昭和５９）年
名古屋鉄道が支線区の経営合理化のために投入した気動車。
これは広見・八百津線新可児〜八百津で１９８４（昭和５９）年から、三河線猿投〜西中金で１９８５（昭和６０）年から、三河線碧南〜吉良吉田で１９９０年から電車の運転を取りやめ、ディーゼルカー（ＬＥ−Ｃａｒ）による運行に切り替えたことによるもので、最初に投入されたキハ１０形、次いで投入されたキハ２０形は全国のレールバスタイプのディーゼルカーのさきがけとなった（＊キハ２０形は、キハ１０形をベースにボギー台車にして車長を伸ばした構造で、１９８７（昭和６２）年に１両、１９９０年に４両が製造）。
しかしキハ１０形は乗り心地が悪く不評で、キハ３０形に置き換えられ、くりはら田園鉄道へ１９９５（平成７）年に譲渡された（２００８年、同鉄道の廃止により引退）。
キハ２０形はその後も運用されてきたが、経営合理化による運行コスト削減以上に、利用客の減少に歯止めがかからず、２００１（平成１３）年の八百津線廃止で２両、２００４（平成１６）年の三河線末端区間廃止で、残る３両が運用を離脱し、ミャンマー国鉄（鉄道省）へ譲渡されている。
