１９８７年（昭和６２年）１０月登場。
　愛知環状鉄道開業にむけて製造された車両で、まずは１００型（Ｍｃ） ＋２００型（Ｔｃ）の先頭車同士、２両固定編成×９本＝１８両と、増結用の両運転台車３００型（Ｍｄｃ）×２両の合計２０両が運転を開始。
　さらに１９９２年（平成４）年には、輸送力増強のため３００型３両が増備。車内はセミクロスシートで、外観は赤・青・白のトリコロールカラーという非常にインパクトのある塗装。
　しかし、製造費節約のため国鉄１０１系などのモーター・制御機器類を再利用していることから足回りの老朽化が進み、さらに最高時速も８０ｋｍに抑えられていることから、２００５年９月をもって、全車が２０００系によって置き換わることになった。もっとも、一部は福井県の「えちぜん鉄道」へ移籍し、６００１形・６１００形として今後も活躍。
（写真：万博八草駅／撮影：プラズマ様）

　２００２（平成１４）年登場(営業開始は翌年）。
　ＪＲ東海の３１３系をベースに製造された車両で、今後の愛知環状鉄道の主力車両。２両１編成を組み、最高時速は１１０ｋｍ／ｈ (設計上は１３０ｋｍ／ｈ）。
　ちなみに３１３系との外観の違いは。２０００系の方が字幕部分を含めたガラス面積が拡大され、前面下部では脚載せ台部分が小型化されている。
　また、イベント運用に対応した編成も存在。
（写真：万博八草駅／撮影：プラズマ様）