１９２０（大正９）年、筑摩鉄道株式会社として設立。翌年、現在の路線である松本〜島々が開業し、さらに１９２４（大正１３）年には松本-浅間温泉間で浅間軌道線も開業させた。ただし、軌道線は１９６４（昭和３９）年に廃止され、１９８３年９月の台風で新島々〜島々が土砂崩れで線路が崩れ、翌年末に廃止。こうして、現在の路線は上高地線 松本〜新島々１４．４ｋｍのみとなっている。また、１９９２（平成４）年からはグループ全体を「アルピコグループ」とした。
２０１１（平成２３）年４月より子会社の諏訪バス、川中島バスと合併するのを機に、社名をアルピコ交通と改称した。 上高地観光には欠かせない鉄道路線。また、新村駅は開業時からの駅舎を持つ。
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