１９２０（大正９）年、筑摩鉄道株式会社として設立。翌年、現在の路線である松本〜島々が開業し、さらに１９２４（大正１３）年には松本-浅間温泉間で浅間軌道線も開業させた。ただし、軌道線は１９６４（昭和３９）年に廃止され、１９８３年９月の台風で新島々〜島々が土砂崩れで線路が崩れ、翌年末に廃止。こうして、現在の路線は上高地線　松本〜新島々１４．４ｋｍのみとなっている。また、１９９２（平成４）年からはグループ全体を「アルピコグループ」とすることが決定し、広く使われている。
　上高地観光には欠かせない鉄道路線。また、新村駅は開業時からの駅舎を持つ。

　元・京王電鉄井の頭線３０００系の中間電動車を先頭車改造の上、１９９９年、２０００年に松本電鉄へ入線。２両編成で運用され、ステンレス車体ながら全体を白で塗装。さらに、５色のレインボーが所々に配色され、Highland Rail Kamikochi Line　のレタリングが書かれている。

　なお、このタイプの塗装はバスにも行われており、グループの名称から「アルピコカラー」と呼ばれている。
　
（写真上：上高地線　大庭駅／撮影：裏辺金好）
（写真下：上高地線　新島々駅／撮影：プラズマさん）