１９１７(大正６)年、神中軌道として設立。１９２１年に神中鉄道と改称し、現在の相鉄本線を次第に開業。１９３３(昭和８）年１２月には横浜駅乗り入れを開始。そして、１９４３年４月に現在の相模線を運営していた相模鉄道に吸収合併された。ところが、翌年６月に旧相模鉄道線は国有化されてしまい、旧神中線が相模鉄道として存続することになる。
太平洋戦争前後は東急傘下にあったが独立。また、新路線として「いずみ野線」を建設。１９７６年４月に二俣川駅〜いずみ野駅が開業し、１９９９年３月に湘南台駅まで延伸している。 また、１９９０年には大手私鉄として認定。関東の大手私鉄では唯一、東京都に乗り入れない。
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